空间光调制器原理与应用

空间光调制器原理与应用

液晶空间光调制器简介

空间光调制器:是一种对光波的空间分布进行调制的器件,在电驱动信号的控制下,改变空间上光分布的振幅或强度、相位、偏振态等。空间光调制器是实时光学信息处理,自适应光学和光计算等现代光学领域的关键器件。

液晶空间光调制器结构

LCOS结构:由光电导层、介质反射镜、液晶层、玻璃基板透明导电电极(ITO)等构成的夹层结构 。再由许多基本的独立单元组成二维阵列液晶面板。

原理:主要是通过液晶分子的双折射性来实现入射光束的相位的调制。通过改变施加在液晶像素分子上的电压,液晶的分子和电场之间会有不同的夹角,即液晶分子的指向矢和入射光的偏振方向形成一定的夹角从而改变了液晶的有效折射率来改变光经过的光程的大小,达到相位调制的目的。

空间光调制器应用

1、光场调控:矢量光束、涡旋光

涡旋光的生成:HOLOEYE 只需改变加载在空间光调制器上的位相图就可实时生成不同拓扑荷数的涡旋光束,简单方便

光场调控——散射聚焦显微成像:无创聚焦(NiF)显微:

当现代显微技术应用于生物组织等复杂介质时,复杂介质的非均匀折射率强烈干扰光的传播。光在静态介质中的散射的影响可以被“抵消”或逆转。

光场调控——光学微操纵

空间光调制器可精确控制入射激光束的波前相位分布,在囚禁原子的区域得到各种需要的光场分布,即光场强度梯度,为自由操控原子提供了可能。

全息光镊,可对多目标粒子在三维空间进行任意操控

2、光束整形——激光加工
平顶光束整形

3、AR/VR

4、全息投影

智元机器人发布具身智能一站式开发平台Genie Studio

智元机器人发布具身智能一站式开发平台Genie Studio

智元机器人宣布推出 Genie Studio,这是行业内首个专为具身智能场景打造的一站式开发平台。Genie Studio 拥有数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理的全链路产品能力,为开发者提供从“采”到“训”到“测”再到“推”的标准化解决方案,极大地降低了开发门槛,提升了开发效率。

Genie Studio 的数据采集模块深度重构了机器人数据生命周期,打造了一站式数据中枢,支持多本体、多末端的设备管理,提供全流程功能服务。通过仿真场景重建和多种专家轨迹生成策略,结合域随机化与数据增强技术,平台可支持大规模合成数据自动化采集。对于复杂的操作任务,平台支持开发者通过遥操作采集精细操作数据,并结合轨迹自动泛化,实现大规模数据增广。

在模型训练方面,Genie Studio 作为新一代具身智能训练引擎,实现了研发体验的全面升级。平台独创基于视频的数据加载方案,支持多种开源数据集的无缝接入,深度集成基座模型和多种开源端到端具身模型,提供预训练/微调的任务模板,配合自研的训练研发框架,实现训练效率的不断提升。通过标准化资源池管理、训练镜像、模型管理与编译部署管线的深度集成,平台实现了模型的端到端快速交付。

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仿真评测模块基于大规模、高精度的三维资产库,为开发者提供了丰富的仿真场景、物体资产和机器人模型,能够自动生成多样化场景与任务,精准还原各类机器人的操作环境。平台构建了从场景生成、模型推理、基准测试到结果可视化的完整仿真评测流程,通过高效的仿真工具链,帮助用户快速验证算法性能并优化模型。

模型推理模块直击行业痛点,通过四大核心技术重构部署范式:模型编译技术突破硬件异构壁垒,实现算法“一次开发、多端部署”;GDK(Genie Development Kit)开发组件以标准化接口打通机器人硬件层,构建稳定可靠的真机通信底座;云端一体化推理框架将模型部署流程简化为“一键真机部署”,助力算法开发从云端环境到实体机器人的迁移;配合全链路评测系统,实现部署效果的量化评估,构建起应用版本管理、远程诊断、动态优化的闭环体系。

王兴兴回应宇树机器人春晚“死机”

王兴兴回应宇树机器人春晚“死机”

有知乎用户质疑在春晚中亮相的宇树机器人出现故障,,例如 H1 上台时“是直接升上来的”,表演时“不能做大幅度移动”,下台时需要人类演员扶着,在和刘谦互动时也直接“死机瘫了”。

面对质疑,宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴评论道:春晚舞台上是有复杂全自动走位和跳舞的、在与刘谦互动时表现异常其实是因为某同事太过激动以至于误触类似急停的按钮。

王兴兴表示,舞蹈演员摸着 H1 的后颈下台,是导演想要的表演效果,并表示“舞台上全自动复杂变队形都可以了,怎么可能不能自动下台?”

对于王兴兴的回应,有用户再次发表质疑,他认为王兴兴所说“舞蹈演员摸着后颈,是导演想要的表演效果”这一说辞“如果是真的,那么这个导演是不是想故意黑宇树公司?”王兴兴对此回应称,该动作是“为了好玩”“为了娱乐性”。

参考IT之家此前报道,宇树科技正紧锣密鼓地筹备推出人形机器人格斗大赛。赛事预计于今年 5 月至 6 月举行,期间将进行全网直播。对于人形机器人格斗的直播时间,王兴兴则表示“很快”。

基于空间光调制器的彩色全息显示

基于空间光调制器的彩色全息显示

基于空间光调制器的彩色全息显示

基于 SLM 构建的彩色全息显示系统,因为对应不同波长空间光调制器加载的调制校准曲线是不同的,所以大多数采用三基色光源照明全息图,通过控制三基色光源的强度比和强度空间分布实现彩色全息显示,

彩色全息显示数值模拟示意图

德国Holoeye空间光调制器的彩色全息显示解决方案  

     采用Holoeye的液晶纯相位空间光调制器和瑞士FISBA公司的READYBeam 三色激光器,采用时分复用方法实现彩色图像调制。

     Holoeye的GAEA,LETO-3-CFS-017和LUNA这 3种类型的空间光调制器,都可以在色序CFS(color-field-sequential )模式下进行工作。

                           空间光调制器的连接RGB激光器的同步线

                                    空间光调制器CFS模式下的RGB颜色的3种校准曲线

LETO-3空间光调制器+Holoeye的衍射投影机+READYBeam激光器

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                  原图                                         CGH计算后的相位图                                SLM调制后的投影图